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广东德创力包装机械有限公司
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| 功能概括： 1.四轴机械手专业应用于纸箱装箱、码垛；
2.针对大尺寸纸箱封箱、开箱；稳定效率；
3.后道包装流水线最后步骤，讲省人工进行到底。 |
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型号
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RMD50
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自由度
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4
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驱动方式
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交流伺服驱动
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有效负载（kg）
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50
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重复定位进度（mm）
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±0.2
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运动范围（°）
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J1 ±178
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运动范围（°）
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J2 +90～–40°
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运动范围（°）
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J3 +65～–78°
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运动范围（°）
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J4 ±360
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最大速度（°/s）
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J1 171
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最大速度（°/s）
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J2 171
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最大速度（°/s）
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J3 171
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最大速度（°/s）
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J4 222
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手腕允许负载惯量（kg·㎡）
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45
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运动半径（mm）
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2040
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本体重量
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660KG
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