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广东德创力包装机械有限公司
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| 功能概括： 应用领域：打磨、抛光、机床上下料、冲压自动化生产的自动搬运等。 |
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型号
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RB50/130
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自由度
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6
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驱动方式
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交流伺服驱动
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有效负载（kg）
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150/130
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重复定位精度（mm）
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±0.05/0.20
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运动范围（°）
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J1 ±178/175
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运动范围（°）
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J2 +130～–90/+75～–60
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运动范围（°）
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J3 +75～–200/+80～–185
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运动范围（°）
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J4 ±360
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运动范围（°）
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J5 ±115
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运动范围（°）
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J6 ±360
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最大速度（°/s）
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J1 171/100
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最大速度（°/s）
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J2 171/94
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最大速度（°/s）
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J3 171/104
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最大速度（°/s）
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J4 215/165
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最大速度（°/s）
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J5 251/174
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最大速度（°/s）
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J6 365/238
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允许最大扭矩（N.m）
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J4 196/951
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允许最大扭矩（N.m）
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J5 196/951
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允许最大扭矩（N.m）
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J6 127/490
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运动半径（mm）
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1956/2715
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本体重量（kg）
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600/1420
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