RMD120/160/200系列机器人
 

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德创力包装机械
RMD120/160/200系列机器人
 
功能概括: 应用领域:包装、饮料、化工、食品等领域的码垛、拆垛、搬运、冲压上下料等任务。
 
详细介绍
型号 RMD120/160/200
自由度 4
驱动方式
交流伺服驱动
有效负载(kg)
120/160/200
重复定位进度(mm)
±0.3
运动范围(° J1 ±180
运动范围(°)
J2 +100~–44°
运动范围(°)
J3  +121~–15°
运动范围(°)
J4 ±360
最大速度(°/s J1  128/123/105
最大速度(°/s)
J2  126/123/107
最大速度(°/s)
J3  135/128/114
最大速度(°/s)
J4  300/300/242
手腕允许负载惯量(kg·㎡ 78
运动半径(mm) 3150
本体重量 1500KG
产品特性

RMD160码垛机器人码垛洗衣机的应用


客户要求


所码垛工件为500*500*720mm、重40-60kg左右的洗衣机成品;
码垛线节拍满足上游生产线节拍,机器人码垛节拍为15s;

过程确保稳定安全可靠。


应用效果
1台RMD160搬运机器RMD160码垛机器人码垛洗衣机的应用

机器人手爪上装有压力传感器防止压坏洗衣机,洗衣机在输送线末端定位;

机器人码垛单元兼容5种机型的码垛;

RMD机器人将洗衣机左右码垛,即两垛,左右各一垛,每垛8台60kg机器人,垛型分为上下两层,每层4台;

按照生产纲领每月26天,每天2班16小时计,按照15s的码垛节拍,机器人码垛大单元月处理洗衣机台数为99840台。完全满足洗衣机成品线产能。

人及手爪,抓取洗衣机,将洗衣机从输送线上搬出,在托盘上完成码垛作业;

机器人手爪上装有压力传感器防止压坏洗衣机,洗衣机在输送线末端定位;

机器人码垛单元兼容5种机型的码垛;

RMD机器人将洗衣机左右码垛,即两垛,左右各一垛,每垛8台60kg机器人,垛型分为上下两层,每层4台;

按照生产纲领每月26天,每天2班16小时计,按照15s的码垛节拍,机器人码垛大单元月处理洗衣机台数为99840台。完全满足洗衣机成品线产能。



细节展示
产品优势
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