RMD160码垛机器人码垛洗衣机的应用
客户要求
所码垛工件为500*500*720mm、重40-60kg左右的洗衣机成品;
码垛线节拍满足上游生产线节拍,机器人码垛节拍为15s;
过程确保稳定安全可靠。
应用效果
1台RMD160搬运机器RMD160码垛机器人码垛洗衣机的应用
机器人手爪上装有压力传感器防止压坏洗衣机,洗衣机在输送线末端定位;
机器人码垛单元兼容5种机型的码垛;
RMD机器人将洗衣机左右码垛,即两垛,左右各一垛,每垛8台60kg机器人,垛型分为上下两层,每层4台;
按照生产纲领每月26天,每天2班16小时计,按照15s的码垛节拍,机器人码垛大单元月处理洗衣机台数为99840台。完全满足洗衣机成品线产能。
人及手爪,抓取洗衣机,将洗衣机从输送线上搬出,在托盘上完成码垛作业;
机器人手爪上装有压力传感器防止压坏洗衣机,洗衣机在输送线末端定位;
机器人码垛单元兼容5种机型的码垛;
RMD机器人将洗衣机左右码垛,即两垛,左右各一垛,每垛8台60kg机器人,垛型分为上下两层,每层4台;
按照生产纲领每月26天,每天2班16小时计,按照15s的码垛节拍,机器人码垛大单元月处理洗衣机台数为99840台。完全满足洗衣机成品线产能。