RB50/130系列码垛装箱机器人
 

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德创力包装机械
RB50/130系列机器人
 
功能概括: 应用领域:打磨、抛光、机床上下料、冲压自动化生产的自动搬运等。
 
详细介绍
型号 RB50/130
自由度 6
驱动方式
交流伺服驱动
有效负载(kg)
150/130
重复定位精度(mm)
±0.05/0.20
运动范围(° J1 ±178/175
运动范围(°)
J2 +130~–90/+75~–60
运动范围(°)
J3  +75~–200/+80~–185
运动范围(°)
J4 ±360
运动范围(°)
J5 ±115
运动范围(°)
J6 ±360
最大速度(°/s J1  171/100
最大速度(°/s)
J2  171/94
最大速度(°/s)
J3  171/104
最大速度(°/s)
J4  215/165
最大速度(°/s)
J5 251/174
最大速度(°/s)
J6 365/238
允许最大扭矩(N.m) J4 196/951
允许最大扭矩(N.m)
J5 196/951
允许最大扭矩(N.m)
J6 127/490
运动半径(mm) 1956/2715
本体重量(kg) 600/1420
产品特性
细节展示
产品优势
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